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發(fā)那科機(jī)器人伺服放大器主板故障維修解決方案

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-11-5

發(fā)那科機(jī)器人伺服放大器主板故障維修解決方案

報(bào)錯:
由于操作不當(dāng)，機(jī)器人工作人員使用機(jī)器人搬運(yùn)時，機(jī)器人控制柜與叉車發(fā)生劇烈碰撞，控制柜嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)，無法啟動。

解決方案:

*實(shí)用的方法是對機(jī)器人控制柜進(jìn)行測試，修復(fù)或更換損壞的部件。經(jīng)過前期的實(shí)地測試，*終決定更換機(jī)器人的主板和伺服放大器。

現(xiàn)場更換主板和伺服放大器的步驟如下:

1. 鏡像機(jī)器人的備份

2. 檢查并記錄機(jī)器人各個模塊的整體狀態(tài)

3.拆下機(jī)器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下機(jī)器人控制柜的主板

5.清除灰塵

6. 更換控制柜的主板

7. 安裝新的控制柜伺服放大器

8.過鏡像備份來恢復(fù)機(jī)器人的系統(tǒng)

9. 在沒有報(bào)警的情況下開始測試運(yùn)行

10. 機(jī)器人運(yùn)行正常

以上就是m-410ib更換主板和伺服放大器的更換解決方法了。


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