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FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)繞組故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-28

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)繞組故障維修：確定繞組燒損的真正原因始終很重要，而不僅僅是更換伺服電機(jī)。在所有這些故障情況下，發(fā)那科伺服電機(jī)繞組的外觀都不同：?jiǎn)蜗酂龜�，過(guò)載，電壓不平衡和電壓尖峰。在由變頻驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)中，電壓尖峰損壞更常發(fā)生。


發(fā)那科伺服電機(jī)繞組故障排查：
1.短圈
短路是常見(jiàn)的繞組故障，需要重繞或更換伺服電機(jī)。短路是由于線圈線有切口，高壓尖峰，導(dǎo)電污染物，繞組過(guò)熱，絕緣老化以及線圈線松動(dòng)而引起的。發(fā)那科伺服電機(jī)中對(duì)電流的至大阻力是由感抗來(lái)提供的。完整階段的導(dǎo)線電阻僅占伺服電機(jī)總阻抗（電阻加電感電抗）的很小一部分。感應(yīng)電抗使每轉(zhuǎn)對(duì)伺服電機(jī)的安培需求非常重要。每匝提供的感抗比電阻大得多。
循環(huán)電流消耗的功率會(huì)增加故障相的安培數(shù)，從而易于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。閉環(huán)中的循環(huán)電流通常會(huì)使電路開路。發(fā)生這種情況時(shí)，消除了循環(huán)電流和閉環(huán)內(nèi)的匝數(shù)�，F(xiàn)在僅從相繞組中消除了閉環(huán)內(nèi)導(dǎo)線的電阻（匝數(shù)）。在沒(méi)有循環(huán)電流的安培需求的情況下，故障相的安培數(shù)與正常相的安培數(shù)之間的差減小。識(shí)別故障相只需要很小的電阻差即可。請(qǐng)注意，在測(cè)試過(guò)程中應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子以消除其影響。通常可以看到任何交流繞組中的短路匝。它們從轉(zhuǎn)化為它們的高循環(huán)電流中迅速變焦
2.接地（繞組短路至機(jī)架）
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)“接地”時(shí)，繞組會(huì)短路到疊片鐵心或伺服電機(jī)的機(jī)架。通常在插槽絕緣層損壞的插槽中發(fā)現(xiàn)此問(wèn)題。水是繞組接地的常見(jiàn)原因。堅(jiān)實(shí)的地面需要重繞或更換伺服電機(jī)。
縫隙絕緣擊穿的一些原因是過(guò)熱，傳導(dǎo)污染物，雷電，老化，緊密的線圈配合壓力，由疊片損壞（由先前的繞組故障引起）引起的熱點(diǎn)以及線圈的過(guò)度運(yùn)動(dòng)。
3.相間短路
相間短路是由線圈末端或槽中的絕緣擊穿引起的。這種類型的故障需要重繞或更換伺服電機(jī)。相之間的電壓可能很高。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生短路時(shí)，將繞過(guò)大量繞組。通常兩個(gè)相繞組都融化開路，因此很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。相間擊穿的原因包括污染物，緊密配合（在插槽中），老化，機(jī)械損壞和高壓尖峰。在所有發(fā)那科伺服電機(jī)中，形成每一相磁極的線圈彼此疊置。在某些同心型繞組中，線圈不與其他極共享槽。


發(fā)那科伺服電機(jī)繞組故障維修總結(jié)：這些問(wèn)題都是由需要糾正的廠內(nèi)故障引起的。如果工廠內(nèi)的問(wèn)題沒(méi)有得到糾正，更換的發(fā)那科伺服電機(jī)有時(shí)會(huì)立即失效。


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