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庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無(wú)法正常運(yùn)行發(fā)熱故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-2

庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無(wú)法正常運(yùn)行發(fā)熱故障維修

機(jī)殼帶電、控制線(xiàn)路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。

1、產(chǎn)生原因

繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線(xiàn)絕緣損壞與殼體相碰；過(guò)電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。



 




2.檢查方法

（1）觀(guān)察法。通過(guò)目測(cè)繞組端部及線(xiàn)槽內(nèi)絕緣物觀(guān)察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。

（2）萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

（3）兆歐表法。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項(xiàng)繞組接地，但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，一般說(shuō)來(lái)指針在“0”處搖擺不定時(shí)，可認(rèn)為其具有一定的電阻值。

（4）試燈法。如果試燈亮，說(shuō)明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸�。若燈不亮，但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花，說(shuō)明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說(shuō)明電流時(shí)通時(shí)斷，則該處就是接地點(diǎn)。

（5）電流穿燒法。用一臺(tái)調(diào)壓變壓器，接上電源后，接地點(diǎn)很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過(guò)額定電流的兩倍，時(shí)間不超過(guò)半分鐘；大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電。

（6）分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線(xiàn)與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類(lèi)推，最后找出接地點(diǎn)。

此外，還有高壓試驗(yàn)法、磁針探索法、工頻振動(dòng)法等，此處不一一介紹。

3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修處理方法

（1）繞組受潮引起接地的應(yīng)先進(jìn)行烘干，當(dāng)冷卻到60——70℃左右時(shí)，澆上絕緣漆后再烘干。

（2）繞組端部絕緣損壞時(shí)，在接地處重新進(jìn)行絕緣處理，涂漆，再烘干。

（3）繞組接地點(diǎn)在槽內(nèi)時(shí)，應(yīng)重繞繞組或更換部分繞組元件。

最后應(yīng)用不同的兆歐表進(jìn)行測(cè)量，滿(mǎn)足技術(shù)要求即可。

繞組短路

由于電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電源電壓變動(dòng)過(guò)大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)故障現(xiàn)象二

離子的磁場(chǎng)分布不均，三相電流不平衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，而在短路線(xiàn)圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線(xiàn)圈迅速發(fā)熱而燒毀。

1產(chǎn)生原因

電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線(xiàn)時(shí)造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒(méi)墊好或整形時(shí)損壞；端部連接線(xiàn)絕緣損壞；過(guò)電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過(guò)多。


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