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維修概述：工業(yè)機器人保養(yǎng) 　　A、本體清潔，對機器人本體進行除塵清潔。 　　B、各軸限位擋塊檢查。 　　C、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜使用狀況與磨損情況。 　　D、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。 　　E 、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部

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