維修概述:安川伺服驅(qū)動(dòng)器“運(yùn)行命令錯(cuò)誤”維修 鍵盤顯示屏顯示“EF” 此錯(cuò)誤意味著正向運(yùn)行輸入和反向運(yùn)行輸入同時(shí)接通超過 0.5 秒。 可能的原因; 序列錯(cuò)誤。 解決方案; 檢查正向和反向命令序列并糾正問題。 當(dāng)檢測(cè)到輕微故障 EF 時(shí),電機(jī)斜坡停止。
維修概述:安川伺服驅(qū)動(dòng)器“PG斷開”維修 鍵盤顯示屏顯示“PGo” 此故障意味著驅(qū)動(dòng)器在超過參數(shù) F1-14(PG 開路檢測(cè)時(shí)間)中編程的時(shí)間后未從 PG 接收到任何脈沖,2 秒是觸發(fā)此故障的默認(rèn)時(shí)間延遲。
維修概述:安川工業(yè)機(jī)器人編程與操作安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修大全 A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常 A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常 A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元
維修概述:安川MOTOMAN伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié): 1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快; (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 。2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
維修概述:日本川崎拋光機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修常見故障 1、過載 過載是機(jī)器人常有的問題,通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障,導(dǎo)致負(fù)載超過了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載,觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。 2、工作時(shí)有異常響動(dòng) 主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng),導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致
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