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維修概述：1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 ①電源電壓過(guò)低； ②面接法庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接； ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂； ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反； ③修復(fù)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多； ⑤發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載。