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維修概述： 伺服電機(jī)常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

維修概述： 庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修故障常見現(xiàn)象：電機(jī)不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等，