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發(fā)那科數控系統(tǒng)故障檢查與電源電壓的確認與部分代碼解析
發(fā)布者：數控機床維修部 來源：蘇州吉海機電設備有限公司 發(fā)布時間：2020-8-31
發(fā)那科數控系統(tǒng)故障檢查與電源電壓的確認
在發(fā)那科數控系統(tǒng)故障維修時，為了保證機床安全、可靠的運行，不論故障是否與以下檢查有關，通常情況下都應首先對數控系統(tǒng)作常規(guī)的檢查與測試。這些檢查包括外觀檢查與電源電壓的確認兩個方面。
一、系統(tǒng)的外觀檢查(1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
(2)在發(fā)那科數控系統(tǒng)故障維修時，安裝檢查必不可少
1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。
(3)連接檢查
1)檢查系統(tǒng)、驅動的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。
2．在法那科數控系統(tǒng)故障維修時，電源電壓的確認很重要
作為系統(tǒng)的輸入電壓，應根據系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：
(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz
AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz
(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
當使用FANUC標準電源變壓器時，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應按照上述要求進行連接。
(3)直流輸入電壓
在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內部采用了開關穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經過符合要求的濾波處理。
(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時應對其進行測量、檢查，并通過系統(tǒng)電源內部的相應調整元器件的調整，保證各電壓值在允許范圍內。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：
1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。
2)系統(tǒng)輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。
3)系統(tǒng)外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。
4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。
5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。
6)系統(tǒng)電源模塊基準10V電壓：+10(1±0.5%)V。
FANUC數控系統(tǒng)部分代碼分析
SV0401：伺服準備就緒信號斷開
報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報警。
解決方案：
1）排查診斷號358；
例如：診斷358=1441，轉換為二進制為10110100001，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
SV0403 硬件/軟件 不匹配
報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：
1）沒有提供正確的軸卡；
2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。
SV404 伺服準備就緒信號接通
報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發(fā)生此報警。
解決方法：
1）某些特殊情況可以使用參數P1800#1=1進行屏蔽；
2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。
SV0409 檢查的扭矩異常
報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。
解決方法：
1）如果不適用異常負載檢測，請設定參數P2016#0=0；
2）如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；
3）如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調整該功能的相關參數。
SV0410 停止時誤差過大
報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數是否有誤；
3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等；
4）如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。
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