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西門子伺服驅(qū)動器維修S120 150故障代碼A07960原因處理方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-10-31

西門子伺服驅(qū)動器維修S120 150故障代碼A07960原因處理方法

A07960驅(qū)動：摩擦特性曲線出錯(cuò)
信息值： 參數(shù): %1
信息類別： 參數(shù)設(shè)置/配置/調(diào)試過程出錯(cuò) (18)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 摩擦特性曲線錯(cuò)誤。
報(bào)警值（r2124，十進(jìn)制）：
1538:
摩擦轉(zhuǎn)矩大于有效轉(zhuǎn)矩上限(p1538)和零的最大值。因此摩擦特性曲線(r3841)的輸出端以該值為界限。
1539:
摩擦轉(zhuǎn)矩小于有效轉(zhuǎn)矩下限(p1539)和零的最小值。因此摩擦特性曲線(r3841)的輸出端以該值為界限。
3820 ... 3829:
錯(cuò)誤的參數(shù)號。在用于摩擦特性曲線的參數(shù)中輸入的轉(zhuǎn)速不符合下列條件：
當(dāng) p0322 = 0，則0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 或者 p1082
因此將摩擦特性曲線輸出端(r3841)設(shè)為零。
3830 ... 3839:
錯(cuò)誤的參數(shù)號。在用于摩擦特性曲線的參數(shù)中輸入的轉(zhuǎn)矩不符合下列條件：
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333。
因此將摩擦特性曲線輸出端(r3841)設(shè)為零。
參見： r3840 (摩擦特性曲線狀態(tài)字)
處理： 滿足摩擦特性曲線的條件。
報(bào)警值= 1538 時(shí)：
檢查有效的轉(zhuǎn)矩上限（例如：在弱磁范圍內(nèi)）。
報(bào)警值= 1539 時(shí)：
檢查有效的轉(zhuǎn)矩下限（例如：在弱磁范圍內(nèi)）。
報(bào)警值= 3820 ... 3839 時(shí):
滿足摩擦特性曲線參數(shù)設(shè)置的條件。
如果在調(diào)試(p0010 = 1, 3)中更改電機(jī)數(shù)據(jù)（例如：最小轉(zhuǎn)速 p0322），則要通過選擇 p0340=5 重新計(jì)算相關(guān)的工
藝限制和閾值。


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用變頻器或伺服驅(qū)動器總會遇到些問題，
其常見的故障都可以通過對應(yīng)手冊查詢得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢廠家的技術(shù)支持，電話可從網(wǎng)絡(luò)或手冊獲得；

<西門子伺服驅(qū)動器S120、S150用戶手冊中文版 >可從下面地址下載
 
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代碼處理方法參考 操作手冊頁面2246

故障/報(bào)警的顯示（信息）
驅(qū)動裝置通過發(fā)出相應(yīng)故障和/或者報(bào)警的方式來顯示故障情況。
顯示故障/報(bào)警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 時(shí)通過故障和報(bào)警緩沖器來顯示。
? 通過在線運(yùn)行中的調(diào)試軟件來顯示
? 顯示單元和操作單元（例如：BOP、AOP）。
故障和報(bào)警之間的區(qū)別
故障和報(bào)警有下列區(qū)別：

表格4- 1故障和報(bào)警的區(qū)別
故障出現(xiàn)故障時(shí)會發(fā)生什么？
? 觸發(fā)相應(yīng)的故障反應(yīng)。
? 設(shè)定狀態(tài)信號 ZSW1.3。
? 將故障記錄在故障緩沖器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 應(yīng)答故障。
報(bào)警出現(xiàn)報(bào)警時(shí)會發(fā)生什么？
? 設(shè)定狀態(tài)信號 ZSW1.7。
? 報(bào)警記錄在報(bào)警緩沖器中。
如何排除報(bào)警？
? 報(bào)警會自行取消。
即當(dāng)原因不再存在時(shí)，就會自行清除。


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