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安川伺服驅(qū)動(dòng)器840報(bào)警維修及處理措施

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器840報(bào)警維修及處理措施

安川伺服器故障報(bào)警840維修

1、首先示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出，可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、然后電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快是因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。要檢測(cè)或查出正確的相位。在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。如果有問題就將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。最后再重新設(shè)定。
3、接著檢查速度反饋的極性搞錯(cuò)。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入，或者驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
4、最后找到LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)，進(jìn)行檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，然后重新啟動(dòng)問題就解決了。


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