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安川7系伺服驅(qū)動器報警923維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-12

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安川伺服驅(qū)動器故障報警代碼維修

1.代碼：A.923報警
如果中走絲線切割伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇不再旋轉(zhuǎn)，檢查是不是因?yàn)殡s物阻擋或者風(fēng)扇上粘黏油污的原因。若不是，多次報警或許是風(fēng)扇出現(xiàn)問題，及時更換風(fēng)扇。
2.代碼：A.910報警
(1)電機(jī)接線、編碼器接線、連線接觸不充分，檢查接線處，電機(jī)、編碼器接線沒有問題。正確方案：根據(jù)兩臺驅(qū)動器電源線彼此對換來剖析斷線的情況。
(2)電機(jī)運(yùn)行高于超載保護(hù)特點(diǎn)，了解電機(jī)的過載特點(diǎn)及運(yùn)行指令。正確方案：找出正確的負(fù)載、運(yùn)行前提，研究電機(jī)電容。
(3)因?yàn)闄C(jī)械性原因發(fā)生電機(jī)不驅(qū)動的情況，導(dǎo)致加工時超負(fù)載，要熟知運(yùn)行指令、電機(jī)速度。正確方案：手動使?jié)L珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，然后逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，在轉(zhuǎn)動時看有無卡頓的位置；分離螺母及角鐵，手動盤動絲桿看有無卡頓情況，若有一般是因?yàn)榻z桿兩側(cè)軸承出現(xiàn)問題（核實(shí)7005軸承）。
3.代碼：A911
中走絲線切割發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)作時振動異常，觀察電機(jī)聲音變化的位置、運(yùn)行速率。正確方案：降落電機(jī)速率、自己適時調(diào)整等降低伺服增益 。
4.代碼：A912
周圍溫度太高，用溫度計(jì)測量周圍溫度。在加工時記錄伺服單元設(shè)置分析運(yùn)行狀態(tài)。正確方案：提高伺服單元的要求，降落周圍溫度 。
5.代碼：A920
(1)電源電壓超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，檢測驅(qū)動器電源電壓三相的情況，電壓220v,三相穩(wěn)定情況。正確方案：設(shè)定電源電壓標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為220v。若三相電壓異常，核實(shí)變壓器輸出情況，有無缺項(xiàng)等。
(2)頻繁負(fù)載，在延續(xù)再生條件下，核實(shí)加工中的伺服電機(jī)的負(fù)載，正確方案：1）關(guān)上中走絲線切割電柜電源開關(guān)；名勛工控 2）在驅(qū)動器、伺服電機(jī)在緊閉下，確定電源開關(guān)關(guān)閉情況；名勛工控 3）手動使?jié)L珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，再逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，如果發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動時卡頓的位置，手動盤絲桿2-3圈盤動困難或越盤過緊，則為異常；名勛工控 4）保持絲桿防銹油正常，可以使用干凈石油或汽油將絲桿清理潔凈，而后添加機(jī)油使絲桿充實(shí)光滑；名勛工控 5）扳手卸下絲桿螺母、托板角鐵兩個固定螺絲，使螺母與角鐵分離，手動檢查盤螺母的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（有無卡點(diǎn)、卡死），若不是就表示螺母與角鐵平衡性不對發(fā)生絲桿卡死；名勛工控 6）擰開托板角鐵上四個固定螺絲，手拖住角鐵使絲桿螺母與角鐵連接，輕輕緊上固定螺絲，緊固螺母角鐵。首先固定兩個螺絲，輕微緊固對角，手動使盤滾珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，在逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，轉(zhuǎn)動時注意卡頓位置，若無，則緊固托板角鐵上固定螺絲。緊固后，手動使盤滾珠絲桿順時針轉(zhuǎn)動2-3圈，在逆時針轉(zhuǎn)動2-3圈，轉(zhuǎn)動時注意卡頓位置，若無，則表明固定托板角正常，緊固螺母兩側(cè)螺絲。


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