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發(fā)那科伺服電源模塊報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-30

伺服放大器模塊的報(bào)警歸納如下表所示

FANUC伺服放大器模塊報(bào)警-詳解



1報(bào)警代碼 1
(1)內(nèi)容

變頻器 內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)

(2)原因與追蹤

 (a)確認(rèn)風(fēng)扇中有無夾雜異物

 (b)請切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (c)確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接

 (d)更換風(fēng)扇

 (e)更換SVM

2報(bào)警代碼 2
(1)內(nèi)容

變頻器 控制電源低電壓

 (a)確認(rèn)放大器的3 相輸入電壓(應(yīng)在額定輸入電壓的0.85 倍以上)

 (b)確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：22.8V 以上)

 (c)確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

 (d)更換SVM

5報(bào)警代碼 5
(1)內(nèi)容

變頻器 DC鏈路部低電壓

 (a)確認(rèn)DC 鏈路用連接電纜(條)螺絲擰緊程度

 (b)DC 鏈路部分低電壓報(bào)警發(fā)生在多個(gè)模塊時(shí)，參閱電源模塊的報(bào)警代碼4

 (c)DC 鏈路部分低電壓報(bào)警僅發(fā)生在1 臺SVM 時(shí)，請切實(shí)地按下發(fā)生報(bào)警的SVM 的面板（控制基板）。

 (d)更換發(fā)生報(bào)警的SVM

6報(bào)警代碼 6
(1)內(nèi)容

變頻器 過熱

 (a)確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用

 (b)確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)

 (c)確認(rèn)環(huán)境溫度是否過高

 (d)請切實(shí)按下面板(控制基板)。

F報(bào)警代碼 F
(1)內(nèi)容

變頻器 散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)

P報(bào)警代碼 P
(1)內(nèi)容

放大器模塊間通信異常

 (a)確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)

 (b)更換控制印制電路板

 (c)更換SVM

8報(bào)警代碼 8
(1)內(nèi)容

變頻器 DC鏈路電流異常

 (a)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除緊急停止

 1) 沒有發(fā)生DC 鏈路電流異常報(bào)警時(shí) →至(b)

 2) 發(fā)生DC 鏈路電流異常報(bào)警時(shí) →更換SVM

 (b)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣

 1) 絕緣老化時(shí) →至(c)

 2) 絕緣正常時(shí) →更換SVM

 (c)將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化

 1) 電機(jī)的絕緣老化時(shí) →更換電機(jī)

 2) 動(dòng)力線的絕緣老化時(shí) →更換動(dòng)力線

(1)報(bào)警代碼 8.9.A(1)
(1)內(nèi)容

變頻器 IPM報(bào)警

 (a)請切實(shí)按下面板(控制基板)。

 (b)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除緊急停止

 1) 沒有發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí) →至(c)

 2) 發(fā)生IPM 報(bào)警時(shí) →更換SVM

 (c)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣

 1) 絕緣老化時(shí) →至(d)

 (d)將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化

(2)報(bào)警代碼 8.9.A(2)
(1)內(nèi)容

變頻器IPM報(bào)警 (OH)

 (b)確認(rèn)散熱器冷卻風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)

 (c)確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用

 (d)確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)

 (e)確認(rèn)環(huán)境溫度有否過高

 (f)更換SVM

bc報(bào)警代碼 b c d
(1)內(nèi)容

變頻器 電機(jī)電流異常

 (a)確認(rèn)伺服參數(shù)

確認(rèn)CNC參數(shù)No.2004、No.2040、No.2041 是否處于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

此外，如果只有在急劇加速／減速時(shí)發(fā)生電機(jī)電流異常報(bào)警，可能是電機(jī)使用條件過于苛酷。請?jiān)龃蠹铀伲瘻p速

的時(shí)間常數(shù)看看如何。

 (c)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，解除緊急停止

 1) 沒有發(fā)生電機(jī)電流異常時(shí) →至(d)

 2) 發(fā)生電機(jī)電流異常時(shí) →更換SVM

 (d)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM 上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W 中的一根與PE 的絕緣

 1) 絕緣老化時(shí) →至(e)

 (e)將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化

–報(bào)警代碼 “-“
(1)內(nèi)容

變頻器 控制電源異常

 (a)從SVM 上拆下反饋電纜（JF*）后接通電源。

 1) 閃爍不停時(shí) → 更換SVM

 2) 閃爍停止時(shí) → 至(b)

 (b)從脈沖編碼器上拆下反饋電纜（JF*）后接通電源（SVM 端保持連接狀態(tài)）。

 1) 閃爍不停時(shí) → 更換電纜

 2) 閃爍停止時(shí) → 更換電機(jī)

U報(bào)警代碼 “U”
(1)內(nèi)容

變頻器 FSSB通信異常（COP10B）(注釋)

 (a)更換顯示有U 的離CNC 近的SVM 光電纜（COP10B）（若是圖11.26.12 的情形，則為UNIT2 和UNIT3之間

的電纜）。

 (b)更換顯示有U 的離CNC 近的SVM（若是圖11.26.12 的情形，則為UNIT3）。

 (c)更換顯示有U 的離CNC 近的SVM 的COP10B 端的SVM（若是圖11.26.12的情形，則為UNIT2）。

 (d)更換CNC 的伺服卡。

注釋CNC 電源 ON  時(shí)，瞬息顯示“U ”，之后返回到“-”

FANUC伺服放大器模塊報(bào)警-詳解

L報(bào)警代碼 “L”
(1)內(nèi)容

變頻器 FSSB通信異常（COP10A）

 (a)更換顯示有L 的離CNC 遠(yuǎn)的SVM 光電纜（COP10A）（若是圖11.26.13 的情形，則為UNIT2 和UNIT3之間

 (b)更換顯示有L 的離CNC 遠(yuǎn)的SVM（若是圖11.26.13 的情形，則為UNIT2）。

 (c)更換顯示有L 的離CNC 遠(yuǎn)的SVM 的COP10A 端的SVM（若是圖11.26.13的情形，則為UNIT3）。

發(fā)那科伺服放大器模塊壞維修


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