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安川機器人伺服電機啟動不了故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-9

安川機器人伺服電機啟動不了故障維修
 

　　安川機器人伺服電機維修是控制機器人在機器人伺服系統(tǒng)中運行的發(fā)動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器維修，在機器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術問題。安川機器人伺服電機維修人員經(jīng)常無法啟動，導致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟帶來了巨大的損失。

                                       
　　安川機器人伺服電機維修 / 伺服馬達的故障包括:
　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速)
　　2.馬達的電氣，機械運動異�？焖伲ㄋ俣龋�
　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位
　　4.出現(xiàn)NC錯誤報警
　　5.伺服系統(tǒng)報警
　　6.編碼器報警
　　7、機器人伺服電機卡住等。
　　8.無法啟動，運行抖動，過電流，過載，移動時，不平衡的輸出，報警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報警位置跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉編碼器的磨損，其加熱機器人伺服電機，電機運行異常。


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