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工業(yè)機(jī)器人故障維修合集-庫(kù)卡機(jī)器人設(shè)備維修

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工業(yè)機(jī)器人故障維修合集-庫(kù)卡機(jī)器人設(shè)備維修


 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修錯(cuò)誤編號(hào)以及原因：

庫(kù)卡機(jī)器人維修

一、機(jī)器人電氣故障？
 
　　原因：
 
　　主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致抖動(dòng)。
 
　　庫(kù)卡機(jī)器人

　　二、電機(jī)電流不穩(wěn)定？
 
　　主要原因：
 
　　1.電機(jī)故障；
 
　　2.放大器故障；
 
　　3.連接電纜故障。
 
　　庫(kù)卡機(jī)器人
 
　　三、機(jī)器人抖動(dòng)？
 
　　診斷過(guò)程：
 
　　由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別，對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。
 
　　現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。
 
　　改進(jìn)方法：通過(guò)電流電壓檢測(cè)、鐵粉濃度檢測(cè)、機(jī)器人間隙檢測(cè)等方法進(jìn)行綜合判斷。
 
　　處理方法：
 
　　1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；
 
　　2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸；
 
　　3.確認(rèn)是電氣問(wèn)題還是機(jī)械問(wèn)題。
 
　　庫(kù)卡機(jī)器人
 
　　四、機(jī)器人軌跡誤差？
 
　　原因：
 
　　1.軌跡偏處理；
 
　　2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；
 
　　3.底座安裝不穩(wěn)；
 
　　4.外部工裝位置偏差；
 
　　5.工件不一致；
 
　　6.焊***等工具安裝不穩(wěn)。
 
　　解決辦法：
 
　　此故障為軟性故障，需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。
 
　　具體步驟：
 
　　1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；
 
　　2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；
 
　　3.找到***終原因維修。
 
　　庫(kù)卡機(jī)器人
 
　　五、機(jī)器人下落（很危險(xiǎn)）？
 
　　原因：
 
　　1.保養(yǎng)不當(dāng)；
 
　　2.腐蝕性磨損；
 
　　3.疲勞磨損。
 
　　解決辦法：
 
　　確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報(bào)警狀態(tài)。
 
　　下落狀態(tài)：
 
　　上伺服下落、不上伺服下落。
 
　　下落量：
 
　　一直下落、還是下落一段時(shí)間停止。
 
　　報(bào)警狀態(tài)：
 
　　下落報(bào)警、下落不報(bào)警。
 
　　　　1.如何解決庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)故障***、打開(kāi)控制柜，查看庫(kù)卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開(kāi)機(jī)下是否有壓降等。
 
　　第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。
 
　　第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。
 
　　2. 如何解決庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)故障***、打開(kāi)控制柜，查看庫(kù)卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開(kāi)機(jī)下是否有壓降等。
 
　　第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。
 
　　第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。
 
　　3.KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈
 
　　更換觸摸面板
 
　　4.KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教器無(wú)顯示
 
　　維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
 
　　5.KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等更換液晶屏
 
　　6.KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈
 
　　更換按鍵面板
 
　　7.KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
 
　　更換高壓板
 
　　8.KUKA庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈更換操縱桿
 
　　9.KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
 
　　更換急停按鍵
 
　　10.開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效
 
　　解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1


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