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發(fā)那科維修-發(fā)那科主軸報警9021解除辦法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-6-14

FANUC發(fā)那科主軸9021報警維修

FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統(tǒng), 9021報警是關(guān)于串行主軸的報警：位置傳感器極性錯誤。此時主軸沒法轉(zhuǎn)動。

已經(jīng)正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。
對首次安裝調(diào)試的機床 以下參數(shù)是關(guān)于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。
對于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng)：
4000# 0 (RAOT1) ：
0： 主軸與主軸電機旋轉(zhuǎn)方向相同。
1 ：主軸與主軸電機旋轉(zhuǎn)方向相反。
4000# 2 (POSC1/SSDIRC) ：
0 ：主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相同。
1 ：主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相反。
參數(shù)（No.4001#4）自己查一下含義，手頭沒帶資料。


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