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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修發(fā)生報(bào)警代碼和故障緊急排除方法

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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修發(fā)生報(bào)警代碼和故障緊急排除方法：

 
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異�！　�A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常

A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍　　A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障　　A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量

A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓

A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓　　A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高　　A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒　　A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量　　A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變　　A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱

A.81 **值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的**編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

A.83 **值編碼器電池錯(cuò)誤 **值編碼器電池電壓降低　　A.84 **值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的**資料異常

A.85 **值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高　　A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障　　A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控　　AC8 **值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常**值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定　　A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊　　A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確　　A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505　　A.F1 電源線欠相 主電源一相未接　　CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效


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