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ABB伺服驅(qū)動器故障維修常見故障解決

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-12-21

ABB伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。


      1、LED燈為綠色，但電機不工作。
      (1) 故障原因：禁止一個或多個方向的電機運轉(zhuǎn)。
      解決方法：檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
       (2)故障原因：指令信號不是驅(qū)動信號。
      處理方法：將指令信號地和驅(qū)動信號地連接起來。
      2、上電后，ABB驅(qū)動器的LED不亮。
      故障原因：供電電壓過低，低于最低電壓要求。
      處理：檢查并提高電源電壓。
      3、電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍。
      (1)故障原因：HALL相位錯誤。
      解決方法：檢查電機相位設置開關是否正確。
      (2)故障原因：霍爾傳感器故障。
      處理方法：檢測電機轉(zhuǎn)動時霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓應介于 5 VDC 和 0 之間。
      4. LED燈常亮紅色
      原因：有故障。
      解決方法： 原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁用、HALL無效。
      5.電機堵轉(zhuǎn)
      (1)故障原因：速度反饋極性錯誤。
      方法：
       A.如果可能，將位置反饋極性開關轉(zhuǎn)到另一個位置。（可以在某些驅(qū)動器上）
       B.如果使用轉(zhuǎn)速計，連接驅(qū)動器上的 TACH+ 和 TACH-。
      C.如果使用編碼器，連接驅(qū)動器上的 ENC A 和 ENC B。
      D.在 HALL 速度模式下，將驅(qū)動器上的 HALL-1 和 HALL-3 反轉(zhuǎn)，然后連接 Motor-A 和 Motor-B 對。
      (2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源斷電。
     解決方法：檢查5V編碼器電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請確保向驅(qū)動器發(fā)送電壓信號。
      6.電機在一個方向上比另一個方向跑得快
     (1)故障原因：無刷電機相位錯誤。
     處理：檢測或找到正確的相位。
   （2）故障原因：未在測試時，測試/偏差開關在測試位置。
     處理方法：將測試/偏差開關置于偏差位置。
     (3)故障原因：偏差電位器位置不對。
     處理方法：復位。
     7、示波器檢查ABB驅(qū)動器的電流監(jiān)測輸出時，發(fā)現(xiàn)全是噪聲，無法讀取。
      原因：電流監(jiān)控輸出未與交流電源（變壓器）隔離。
     處理方法：可用直流電壓表觀察。
      8、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時，出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。如何處理？
     (1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；
     解決方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
     (2)故障原因：輸入長指令脈沖時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
      方法：
     一種。增益設置過大，手動重新調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
      灣。延長加減速時間；
     C。如果負載過重，則需要重新選擇更大容量的電機或降低負載，并安裝減速器等傳動機構，以增加負載能力。
     (3) 故障原因：運行中出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
     方法：
     一種。增加偏差計數(shù)器溢出級別設置值；
     灣。減慢旋轉(zhuǎn)速度；
     C。延長加減速時間；
     d。如果負載過重，則需要重新選擇更大容量的電機或降低負載，并安裝減速機等傳動機構，以提高負載能力。


      9、有脈沖輸出時伺服電機不運轉(zhuǎn)。如何處理？
     1）監(jiān)控控制器脈沖輸出的當前值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已執(zhí)行，脈沖已正常輸出；
     2）檢查ABB控制器驅(qū)動控制線、電源線、編碼器線有無接線錯誤、損壞或接觸不良；
     3）檢查帶抱閘的伺服電機的抱閘是否打開；
     4）監(jiān)控ABB伺服驅(qū)動器面板，確認是否輸入了脈沖指令；
     5）運行運行命令正常；
     6) 控制方式必須選擇位置控制方式；
      7) ABB伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖的設置一致；
      8) 確認禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動，不輸入反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復位信號，解除負載空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。


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