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維修概述：機(jī)器人次啟動時候，會低速運(yùn)行到個點位，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)點位以后會停止并且報已達(dá)BCO,這里BCO是讓機(jī)器人首次運(yùn)行運(yùn)行時候到達(dá)安全點位pHome，確保機(jī)器人安全，這時候我們還需要再次按下啟動按鍵，機(jī)器人正式正常運(yùn)行程序

維修概述：保養(yǎng)ABB機(jī)器人：可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長 　　安全性高——安全的投資 　　速度快——操作周期時間短 　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 　　功率大——適用范圍廣 　　堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 　　通用性——柔性化集成和生產(chǎn)

維修概述：2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池：測量，更換 　　3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正 　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換 　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

維修概述：長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的

維修概述：1 柯馬機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） 2 Comau機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3 柯馬機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏） 4 Comau示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 5示教器有顯示無背光（更換高

維修概述：，史陶比爾機(jī)器人電路板維修、STAUBLI機(jī)器人主板維修, 史陶比爾機(jī)器人主板故障中出現(xiàn)的大部分問題可以被解決，值得注意的一點是一定要確保電源的正常，避免在下一步進(jìn)行后造成對電路板的二次損傷。

維修概述：板故障等機(jī)器人電源模塊電源指示不亮維修 ABB機(jī)器人電源模塊電源指示不亮，上電報警此單元故障，無任何輸出等故障問題，找蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司。ABB機(jī)器人電源模塊DSQC608 3HAC12934-1